机械手
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焊接机械手

 

 


  焊接机械手操作机为凯发控制,可重复编程、多用途,并可对三个或三个以上的轴进行编程,可固定或移动的形式被称为焊接机械手操作机或焊接机器人。
  焊接机械手操作机是机器人技术和现代焊接技术相结合以完成焊接作业业务典型机电一体化产品,是凯发化焊8装生产线中的基本单元。并和相关设备组合构成柔性化作业系统。
基本组成:
  1.机械运行操作系统;
  2.末端执行器系统;
  3.控制器系统;
  4.动力设备和驱动系统;
  5.附助和配助设备,如滚轮架或变位机等;
  6.安全防护部分;
  7.引导和限定运行空间轨迹部分。
  1.机械运行操作系统
  (1)手指部分即焊条夹持端口执行器
  (2)手腕部分
  (3)手臂部分
  (4)腰座部分
  (5)手臂有三个关节(腰轴、肩轴、肘轴)手腕也有三个关节,通常三轴相交于一点。
  2.传动系统
  3.驱动系统
  4.控制系统
5.种类:
  1.点焊机械手
  2.弧焊机械手
 
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